好消息是，您和KUKA AMR的緣分才剛剛開始。

KUKA AMR自主研發(fā)的K-MRS（KUKA Mobile Robot Expert System）庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人專家管理系統(tǒng)是基于多種復(fù)雜AI調(diào)度算法，幫助企業(yè)快速高效地部署AMRs車隊(duì)，實(shí)現(xiàn)從0到1再到N快速部署的同時(shí)，還具備靈活流程編排和外設(shè)對(duì)接全覆蓋的能力，能夠同時(shí)管理數(shù)臺(tái)AMRs同場(chǎng)協(xié)同運(yùn)作，保證7×24小時(shí)不間斷作業(yè)。

除此之外，K-MRS系統(tǒng)將助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)各類型移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務(wù)執(zhí)行以及高效協(xié)同，打破系統(tǒng)壁壘的同時(shí)支持各種工業(yè)制造場(chǎng)景，以便更廣泛地適應(yīng)客戶內(nèi)部物流規(guī)劃和管理運(yùn)營(yíng)，助力企業(yè)打造智能化、數(shù)字化智慧工廠。

俗話說得好，下層基礎(chǔ)決定上層建筑，在AMR軟件平臺(tái)里也是如此，底層邏輯決定業(yè)務(wù)處理上限天花板。只有擁有一套完善并且強(qiáng)大的底層算法邏輯及海量計(jì)算能力，AMR車隊(duì)才有可能在后續(xù)的工作中實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、行車策略、任務(wù)調(diào)度、車輛調(diào)度以及就近原則等的功能以此來滿足場(chǎng)景需求。

在K-MRS系統(tǒng)中，KUKA AMR采用Spring boot框架的Java web應(yīng)用程序進(jìn)行底層邏輯撰寫。基于JAVA web所實(shí)現(xiàn)的三大模塊，K-RCS、K-WCS、K-ECS可無縫對(duì)接上層系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息獲取，任務(wù)流程編排、多機(jī)器人調(diào)度協(xié)同、外部設(shè)備對(duì)接調(diào)度等功能，實(shí)現(xiàn)工廠制造的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化。

K-MRS系統(tǒng)軟件平臺(tái)登錄界面

那這時(shí)候，你就會(huì)問了，為什么不是簡(jiǎn)單易用的Python或者制造業(yè)常用語(yǔ)言C++/C#呢？實(shí)際上，并不是每個(gè)企業(yè)都可以僅僅根據(jù)編程語(yǔ)言的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)和對(duì)特定問題的適用性來選擇他們要使用的編程語(yǔ)言。

除了和傳統(tǒng)的web程序沒有太大的區(qū)別外，JAVA本身就具有多年的技術(shù)積累，誠(chéng)然，它并沒有新語(yǔ)言的便捷性和簡(jiǎn)易性，但JAVA語(yǔ)言底層的可擴(kuò)展性和未來的可開發(fā)性都為K-MRS系統(tǒng)的未來更多的發(fā)展和可能提供了基礎(chǔ)。換句話說，我們不僅在優(yōu)化我們的控制系統(tǒng)，還在優(yōu)化我們開發(fā)人員的生產(chǎn)力。

K-WCS流程控制系統(tǒng)界面

和傳統(tǒng)B端類的web系統(tǒng)不同的是，在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)中的K-MRS系統(tǒng)不僅需要從設(shè)計(jì)中考慮使用交互、功能邏輯等B端產(chǎn)品的基礎(chǔ)特性，更多的承擔(dān)了需要對(duì)接較多硬件產(chǎn)品的職責(zé)。隨著消費(fèi)結(jié)構(gòu)性升級(jí)，個(gè)性、定制化的消費(fèi)需求開始日益凸顯，對(duì)生產(chǎn)制造多樣化、小批量、定制化、快速迭代的需求越來越多，這就需要生產(chǎn)線從固定模式向靈活可變模式演進(jìn)。

KUKA AMR針對(duì)現(xiàn)在制造業(yè)需要更加靈活、柔性的生產(chǎn)模式，并需要滿足第三方設(shè)備協(xié)助、第三方設(shè)備通訊協(xié)議對(duì)接等需求，以此為核心內(nèi)容，將傳統(tǒng)制造業(yè)、傳統(tǒng)物流運(yùn)輸行業(yè)需要具備的“靈活柔性”特點(diǎn)真正發(fā)揮出來，這也是我們的K-MRS系統(tǒng)貫穿了整個(gè)底層結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)層的真正特性和能力。

開放×簡(jiǎn)易

當(dāng)然，物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備相關(guān)的技術(shù)無論硬件還是軟件都需要不斷創(chuàng)新，推出值得信賴的技術(shù)和產(chǎn)品。但實(shí)際上，目前軟件方面市面上的軟件系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)以及業(yè)務(wù)系統(tǒng)同質(zhì)化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，因此，如何推陳出新，實(shí)現(xiàn)差異化，打破市場(chǎng)局面，并真正為客戶賦能就顯得格外重要。

K-RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)界面

不過，這對(duì)KUKA AMR而言倒不是大問題。

同大多軟件系統(tǒng)不一樣的是，K-MRS系統(tǒng)從開始就沒想過“閉門造車”，從AMR編碼產(chǎn)品到AMR本體硬件再到AMR軟件系統(tǒng)，KUKA AMR將開放性完全融入至設(shè)計(jì)。目前，K-MRS系統(tǒng)能夠便捷地接入各類通訊軟件、分析軟件、安全檢測(cè)軟件，并讓AMR能夠與客戶工廠現(xiàn)有的EPR和WMS等系統(tǒng)緊密地集成。

你以為這就是全部了？

當(dāng)然不是！開放性并不局限于軟件本身，除了系統(tǒng)的兼容以外，KUKA AMR還兼容第三方機(jī)器人，是的沒錯(cuò)，就是如果你已經(jīng)部署了非KUKA的AMR，那么就不需要為了適配K-MRS系統(tǒng)而更換一批AMRs。同時(shí)，KUKA AMR還支持接口定制化，或者將接口開放以便企業(yè)進(jìn)行合作開發(fā)等。

K-ECS設(shè)備控制系統(tǒng)界面

除此之外，KUKA AMR還格外注重系統(tǒng)設(shè)計(jì)，例如低代碼開發(fā)、功能模塊化以及邏輯圖形化等。用戶只需通過簡(jiǎn)單的“托拉拽”就可以幫助企業(yè)完成業(yè)務(wù)開發(fā)，并且還支持自動(dòng)生成數(shù)據(jù)庫(kù)、處理流程業(yè)務(wù)、圖形流程設(shè)計(jì)，換句話說就是用鼠標(biāo)點(diǎn)幾下就能搭建一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)，不需要很多手敲代碼的步驟。