未來工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）仍將保持較高的增速實現(xiàn)新5年的突破，未來產(chǎn)業(yè)規(guī)模是千億級別。

隨著我國工業(yè)智能化步伐加快，AGV/AMR機器人的應(yīng)用得到了飛速的提升，已成為制造業(yè)常用的智能搬運設(shè)備，并成熟滲透到智能倉儲、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子等各類型的制造業(yè)當(dāng)中。

在制造業(yè)領(lǐng)域，AGV應(yīng)用空間仍存在巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＮ磥韼啄辏I(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）熱門應(yīng)用行業(yè)或主要增長的領(lǐng)域圍繞在動力電池、新能源汽車、光伏、半導(dǎo)體、工程機械、3C電子、紡織、醫(yī)藥醫(yī)療等新興行業(yè)，增速將超過50%。

2、AGV/AMR的發(fā)展重心在中國，中國企業(yè)將引領(lǐng)全球AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近年來，眾多企業(yè)的入局推動著中國工業(yè)移動機器人技術(shù)的快速迭代及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展。縱觀全球，中國有著非常廣袤的移動機器人應(yīng)用場景，可以培育更多的機器人技術(shù)與產(chǎn)品，目前，就全球來看中國的移動機器人技術(shù)與工程應(yīng)用已經(jīng)領(lǐng)先。除了AGV/AMR產(chǎn)業(yè)鏈上游的某些核心零部件當(dāng)前還與國外品牌有些差距，從各方面來看，中國移動機器人都具備了長足發(fā)展的各類條件，且越來越多的核心器件、軟件和系統(tǒng)也在加速國產(chǎn)化，補足“短板”之后的中國AGV/AMR，在國際市場的話語權(quán)將進一步提升。

未來AGV/AMR的發(fā)展重心一定是在中國，中國企業(yè)也將引領(lǐng)全球AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

3、國際化是中國AGV/AMR企業(yè)必經(jīng)之路

當(dāng)前中國品牌的移動機器人企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍已經(jīng)遍布了歐美、日韓及東南亞等地區(qū)，但企業(yè)不同，各自的側(cè)重點也有所區(qū)別。總體來說，當(dāng)前發(fā)達地區(qū)如歐美日韓等會是大部分AGV/AMR企業(yè)的首選，畢竟發(fā)達地區(qū)人工成本更高，與國內(nèi)相比，對于機器換人的接受程度也會更高。

成立分公司、找代理商或是與當(dāng)?shù)氐募缮毯献鳎@些行業(yè)頭部企業(yè)正在通過各種渠道將業(yè)務(wù)拓展至更大的范圍，可以說，海外市場的廣闊是驅(qū)動國內(nèi)AGV/AMR “走出去”的直接因素，而技術(shù)的逐漸成熟則是AGV/AMR企業(yè)走向海外的基礎(chǔ)，在國內(nèi)規(guī)模化的應(yīng)用之后，大部分企業(yè)都積累了一定的應(yīng)用經(jīng)驗并在此基礎(chǔ)上沉淀出了自己的一套技術(shù)體系，這樣更有利于在國外市場的規(guī)模化應(yīng)用。

4、AGV/AMR導(dǎo)航方式將朝著更加柔性、智能的方向發(fā)展

只有具備了智能、靈活的導(dǎo)航和規(guī)劃能力，移動機器人才能進入到更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用場景之中。由于應(yīng)用場景大大增加，因此需要開發(fā)出具有高度通用性的自然導(dǎo)航技術(shù)，以便適應(yīng)眾多不同場景的需要，而隨著自然導(dǎo)航和SLAM技術(shù)的發(fā)展和成熟，大量潛在的應(yīng)用需求也將被激活成為現(xiàn)實。

未來Life-long SLAM技術(shù)將走向應(yīng)用。“Life-long SLAM是指在一個全生命周期SLAM應(yīng)用中，需要在整個使用過程中啟用對環(huán)境模型的自動修改和更新，這對SLAM技術(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性提出了很大的挑戰(zhàn)，該技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將進一步擴展移動機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，為在眾多動態(tài)環(huán)境場景中使用移動機器人打下基礎(chǔ)。”

5、調(diào)度系統(tǒng)的兼容、開放是行業(yè)要探索的方向

當(dāng)一個應(yīng)用場景有可能需要多類型多品牌產(chǎn)品共同作業(yè)時，每個供應(yīng)商都有各自特定的調(diào)度管理軟件，應(yīng)用廠家在與各供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)工作，不僅前期需要花費大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同時也會遇到后期維護成本也隨之加大等一系列的問題。根據(jù)應(yīng)用廠家的反饋以及聯(lián)盟對廠家需求的調(diào)研，推動多機協(xié)作、多品牌調(diào)度已成為行業(yè)發(fā)展之大勢，也是未來中國移動機器人在全球眾多移動機器人品牌中競爭中脫穎而出的關(guān)鍵所在，同時也是中國的移動機器人掌握全球移動機器人話語權(quán)的重點突破口。

中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正在著手制定的《工業(yè)應(yīng)用移動機器人數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》團體標(biāo)準(zhǔn)，就是在推動相關(guān)產(chǎn)品通信協(xié)議與接口規(guī)范化，據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)將于“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">2022年中國移動機器人（AGV/AMR)發(fā)展年會”上發(fā)布，未來將有助于調(diào)度系統(tǒng)的進一步優(yōu)化。

6、與無人駕駛、AI、5G等技術(shù)融合發(fā)展

移動機器人技術(shù)的核心是運動控制，包括定位、導(dǎo)航、感知、決策、跟蹤等，可廣泛應(yīng)用在家庭服務(wù)機器人、工業(yè)自動化機器人等領(lǐng)域。自動駕駛技術(shù)與機器人運動控制技術(shù)在框架構(gòu)成、硬件平臺、應(yīng)用理解、軟件核心算法上都基本契合。未來，移動機器人將會與無人駕駛技術(shù)融合發(fā)展，實現(xiàn)更強的自主性。

從當(dāng)前趨勢可以看出：現(xiàn)代物流機器人裝備需要具備三方面能力：“狀態(tài)感知”（機器人自身和周邊的狀態(tài)）、“實時決策”（在特定場景下應(yīng)該如何動作）、“準(zhǔn)確執(zhí)行”（按照決策的結(jié)果做出精準(zhǔn)的動作）。相應(yīng)地，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)恰好對應(yīng)了“感知”、“決策”和“執(zhí)行”這三個方面。未來的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地流動，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。

7、核心零部件的國產(chǎn)化勢在必行

行業(yè)的快速發(fā)展，離不開核心供應(yīng)鏈的支持。中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人行業(yè)整個產(chǎn)業(yè)鏈目前來看較為完善，上游核心器件供應(yīng)商隨著技術(shù)的發(fā)展和革新在不斷增加，專業(yè)的供應(yīng)商也不斷涌現(xiàn)，這在一定程度上加速了行業(yè)的推進與發(fā)展。

但是在某些核心零部件方面，國產(chǎn)化程度還很低，外商品牌的壟斷使得國產(chǎn)AGV/AMR企業(yè)面臨著“卡脖子”危機，一定程度上限制了國產(chǎn)AGV/AMR產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，尤其是當(dāng)前疫情因素，國際政治形勢的日益復(fù)雜化隨時都可能會引發(fā)供應(yīng)鏈危機，因此，核心供應(yīng)鏈的國產(chǎn)化勢在必行，這是國產(chǎn)AGV/AMR發(fā)展壯大走向國際的關(guān)鍵。

8、資本仍將驅(qū)動行業(yè)，但會更加理性

根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年前三季度，工業(yè)應(yīng)用移動機器人行業(yè)共發(fā)生19起融資事件，累計金額超32億元.

資本對于AGV/AMR行業(yè)的關(guān)注依舊，但受整體經(jīng)濟形勢的影響，行業(yè)熱錢正在減少，資本也正在逐漸趨于理性，對企業(yè)的估值也正在趨于合理。

9、企業(yè)終將要回歸商業(yè)本質(zhì)，提升盈利能力是可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵

國內(nèi)移動機器人從邁入快速發(fā)展期開始，“價格戰(zhàn)”就從未停止，以至于盡管市場規(guī)模實現(xiàn)了10倍的增長，但盈利的企業(yè)卻屈指可數(shù)。在市場前期，以低價去打開市場，是很多企業(yè)的戰(zhàn)略，在這一過程中，也是在不斷培育市場，提升終端應(yīng)用客戶對移動機器人這類產(chǎn)品的認知。但當(dāng)前，經(jīng)過前期的市場培育，在一些細分行業(yè)，終端用戶其實已經(jīng)看到了移動機器人產(chǎn)品的價值并愿意為之付費，而移動機器人企業(yè)之間的低價競標(biāo)往往使得最終敲定的項目金額遠遠低于企業(yè)原先預(yù)算，因此，無錢可掙成為業(yè)內(nèi)常態(tài)。

如何盡早將將盈利模式跑通、盡早實現(xiàn)盈利、實現(xiàn)可持續(xù)的經(jīng)營是所有移動機器人企業(yè)都面臨的問題。只有能夠靠自身“造血”，才能穿越周期，度過資本寒冬。公司活著，本質(zhì)上是靠經(jīng)營，而不是靠融資。

10、產(chǎn)能與交付影響企業(yè)未來

任何一個行業(yè)發(fā)展到一定階段，都面臨著產(chǎn)能快速擴張后交付問題凸顯的情況。為了搶占更多市場份額、創(chuàng)造更多的利潤，B2C或者B2B企業(yè)正在不斷擴張規(guī)模。規(guī)模擴張的越大，利潤消耗也越多。這種向規(guī)模要利潤，用利潤擴大規(guī)模的“雞生蛋”模式，被越來越多的企業(yè)廣泛應(yīng)用。

AGV/AMR行業(yè)的交付問題是在2018年之后陸續(xù)出現(xiàn)的，基本行業(yè)每家企業(yè)都面臨過這樣的問題，主要表現(xiàn)為甲方客戶對需求的不明確導(dǎo)致交付難滿足需求；其二為企業(yè)本身對于制造能力，集成能力、項目管理能力以及供應(yīng)鏈管控的能力不足導(dǎo)致交付難；其三也是最重要的，就是企業(yè)擴張帶來的巨大交付壓力，新行業(yè)、新工藝對于交付造成的困擾不斷累積。未來，企業(yè)要把能交付，交付好，不爛尾作為重點，在每個行業(yè)，每個項目中提煉共性，形成可復(fù)制的解決方案，這樣才能構(gòu)筑自己的壁壘，持續(xù)維系客戶體驗與公司品牌。 

11、合作趨勢加強，專業(yè)化分工會越來越明確

協(xié)同發(fā)展是各行各業(yè)所要經(jīng)歷的一個過程，移動機器人行業(yè)自然也不例外。業(yè)內(nèi)已經(jīng)逐步意識到，很難有一家企業(yè)的產(chǎn)品線及解決方案能夠覆蓋全場景應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)協(xié)作能夠使企業(yè)更加專注于自身業(yè)務(wù)，打造細分優(yōu)勢。

同時，當(dāng)前行業(yè)也已經(jīng)出現(xiàn)專門為企業(yè)提供售后和維保的團隊與企業(yè)，他們更多承擔(dān)的是非產(chǎn)品本身之外的定制化和項目集成，這種專業(yè)化團隊的存在無疑不是行業(yè)快速發(fā)展的產(chǎn)物，也是專業(yè)分工必然的結(jié)果。

12、標(biāo)準(zhǔn)化是AGV/AMR規(guī)模化的關(guān)鍵

當(dāng)前，在有些細分行業(yè)，AGV/AMR已經(jīng)實現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用，但在大部分場景，尤其是工業(yè)制造領(lǐng)域，其滲透率還遠遠不夠。工業(yè)物流是一個相對復(fù)雜的領(lǐng)域，會面臨許多環(huán)節(jié)，從料倉到產(chǎn)線，從產(chǎn)線到產(chǎn)線，還包含到許多不同的設(shè)備、機臺、料架等等，工業(yè)物流過去沒有標(biāo)準(zhǔn)化，在目前的形勢下，想要形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)比較難，在工業(yè)場景中，產(chǎn)業(yè)協(xié)作可以實現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制，但不能粘貼。

AGV/AMR的規(guī)模化應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn)化一定是前提，如何從非標(biāo)項目中去提煉共同的需求，盡可能提升產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度，是未來企業(yè)要著重攻克的方向。

13、新進入者仍有機會，未來AGV/AMR將面臨更多跨界企業(yè)的競爭

盡管近幾年是工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)高速增長的爆發(fā)期，也是行業(yè)5年成長的典型時期，但進入行業(yè)的壁壘已然形成，新的力量再加入需要有較強的長板。本行業(yè)第一壁壘在于技術(shù)，擁有創(chuàng)新的、強勁的產(chǎn)品技術(shù)、核心技術(shù)和市場技術(shù)是最為關(guān)鍵因素；第二是行業(yè)壁壘，各大主流行業(yè)已經(jīng)形成較強的銷售網(wǎng)絡(luò)，企業(yè)也扎根于各自優(yōu)勢行業(yè)，再想進入本行業(yè)需要有強大的應(yīng)用渠道或應(yīng)用行業(yè)支撐；第三大壁壘是資金，行業(yè)拓展時期需要大量資金投入，人力物力和財力都是對企業(yè)的一大考驗，這也是企業(yè)大量融資的主要原因；第四大壁壘是人才，人才是行業(yè)內(nèi)亙古不變的話題，所有經(jīng)營活動終歸是人的活動，擁有頂尖的人才無疑是行業(yè)最大競爭力之一。其他壁壘還包括專利、創(chuàng)新度等。

當(dāng)前，企業(yè)跨界入局AGV/AMR行業(yè)變得越來越頻繁，包括富士康、中興、三一重工、寶馬、大陸集團、格力、比亞迪等各大終端企業(yè)都已經(jīng)先后組建了AGV/AMR相關(guān)團隊投入研發(fā)，眾多終端的入局印證了AGV行業(yè)的前景，但也將給現(xiàn)有供應(yīng)商帶來不小的挑戰(zhàn)，雄厚的資金支持以及自帶的試驗場，這是很多AGV供應(yīng)商所不具備的。

未來，隨著AGV/AMR應(yīng)用價值的凸顯，越來越多的企業(yè)會關(guān)注這一市場，對于AGV/AMR廠商而言，除同行外，還將面臨更多跨界企業(yè)的競爭。